个人介绍：郑沈理，出生于上海，本科毕业于南京大学电子科学与工程学院（2020-2024），现就读研究生于南京大学电子科学与工程学院智能感知与通信实验室。研究方向：大语言模型及vla模型的量化、剪枝等。
研究课题：VLA 模型的剪枝与压缩研究。VLA 模型主要应用于具身智能领域，如机械臂的自主操作及机器人的自主控制。然而现有的 VLA 模型结构冗余，对于机械臂等相对简单的控制任务，并不需要如此庞大的参数规模。通过设计合理的剪枝策略，可在保持模型精度的同时显著降低模型规模，实现模型的轻量化。这样不仅能够加快推理速度，还可使模型在端侧设备上高效部署，从而提升具身智能系统的实时性与适用性。
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